Regeltechniek (B-TM-YT0975)

Dit is een vertaalde versie. Originele versie in Engels.
3 studiepuntenEngels24 urenTweede semesterTweede semester
Lutin Wouter (coördinator) |  Ceuppens Marc
POC PBA AUTOTECHNOLOGIE STKA TMMA

Doelstellingen

De student kan op basis van een blokdiagramma de transfert-functie van een systeem bepalen.

De student kan van een proces waar de transferfunctie van gekend is de stabiliteit en de steady-statefout bepalen en de versterkingsfactor berekenen, gebruik makend  van het routh hurwitz criterium

De student kan matlab-simulink gebruiken om een root-locusgrafiek te tekenen en deze analyseren en bespreken

De student kan de stabilitiet van een proces bespreken aan de hand van de plaats van de polen en de nulpunten van het systeem

De student kan de belangrijkste punten van een Root-Locus-grafiek berekenen

De student kan de stabiliteit van een proces bespreken aan de hand van een Root-Locus-grafiek en de invloed van de versterking bepalen en bespreken voor het gesloten-kring systeem

De student kan aan de hand van Root-Locus-grafiek voor een gegeven proces de volgende compensatoren en regelaars ontwerpen  met behulp van de matlab-functies en deze bespreken

  • Lead
  • Lag
  • Lead-lag
  • P
  • PI
  • PD
  • PID

Begintermen

Van de student wordt verwacht dat hij de basisvaardigheden wiskunde beheerst, met name differentiaalvergelijkingen van de 1e en 2e orde, matrixberekeningen en berekeningen met complexe getallen.

Matlab, Simulink software is vereist.

Plaats in het onderwijsaanbod

Onderwijsleeractiviteiten

3 sp. Regeltechniek (B-TM-YT6392)

3 studiepuntenEngelsWerkvorm: College-practicum-opdracht24 urenTweede semesterTweede semester
Ceuppens Marc
POC PBA AUTOTECHNOLOGIE STKA TMMA

Inhoud

Bepalen van tranfert-functies

Stabilititeit van processen

Stabiliteitscriteria

Het ontwerp van een klassieke PID, lag-lead of digitale regelaar met speciale add-ons met betrekking tot bepaalde prestatiecriteria.

Een verscheidenheid aan processen wordt gebruikt om de ontwerpprocedure te illustreren.

Presentatie van regelaars in functionele blokschema's en binnen de tijd, Laplace en het frequentiedomein.

Specifieke technieken zoals notch filtering, wind-up preventie en Smith predictor.

 

Studiemateriaal

Verplichte literatuur:

Nise N.S., Control Systems Engineering, John Wiley & Sons
Handouts, Specifieke artikelen over controlestructuren

Toelichting onderwijstaal

Engels/Nederlands

De studenten kunnen presentaties in het Engels volgen. Daarnaast worden er begeleidingssessies in het Nederlands gegeven waar aan de hand van vragen van de student de leerstof akn verduidelijkt worden

Toelichting werkvorm

Zelfstudie, Werken aan opdrachten en oefeningen, Modelleren met Matlab-Simulink

Werkvormen: Lezingen, recensie-oefeningen, discussie

Evaluatieactiviteiten

(B-TM-YT7975)

Type : Examen buiten de normale examenperiode
Evaluatievorm : Schriftelijk
Vraagvormen : Gesloten vragen
Leermateriaal : Computer, Naslagwerk, Cursusmateriaal

Toelichting

ExamenmomentBeoordelingsschaal
TOTAAL1-20/20 puntenschaal

Beoordelingscriteria:

De student wordt beoordeeld op de beantwoording van de vragen:

duidelijk en to the point, inclusief voldoende relevante uitleg en diepgang, vergelijkbaar met de diepgang van de bestudeerde literatuur
zonder irrelevante aanvullende informatie
het gebruik van correcte vergelijkingen en modellen voor de situatie (bijvoorbeeld bij gebruik van lineaire of niet-lineaire modellen)
het gebruik van correcte eenheden voor hoeveelheden in vergelijkingen, grafiek-etiketten, enz.

Toelichting bij herkansen

Voor dit opleidingsonderdeel zijn er geen deeloverdrachten.

De zelfde modaliteiten zijn van toepassing als in de eerste zittijd.